倾情奉献，两年渣渣散经验

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-9 19:51:22

nanzhaizi 发表于 2017-3-9 19:46
谢谢了，论坛里好东西不多，人都是自私的，精华的部分是不可能公开的，做车的经历才是做好的收获，我们现在 ...

其实不能说精华的地方不公开，我感觉精华的地方就是在自己的脑子里，有些是说不出来的

nanzhaizi · 发表于 2017-3-9 20:21:37

明白了，我们学校的学长只给了我们车模，一部分源代码，其余的全部让我们自己整，希望今年自己比完赛可以体会出来吧。

13872770761 · 发表于 2017-3-9 21:02:20

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，有时候就应该多分享，多交流。

韵殇丶 · 发表于 2017-3-9 22:59:13

大神能指导下模糊PID吗

じ～凝眸处 · 发表于 2017-3-10 07:27:27

韵殇丶发表于 2017-3-9 22:59
大神能指导下模糊PID吗

额....我那不有历程了吗？重点是求变量的隶属度，难点是规则表的制定。不难多看几遍就会了

猫少 · 发表于 2017-3-11 20:11:07

大神啊，膜拜

阿斯顿马丁 · 发表于 2017-3-12 13:50:07

膜拜，赞赞

韵殇丶 · 发表于 2017-3-13 19:51:08

じ～凝眸处发表于 2017-3-10 07:27
额....我那不有历程了吗？重点是求变量的隶属度，难点是规则表的制定。不难多看几遍就会了

请问下为什么我把规则表里的数的值都置零了，振动还是很大，不用模糊就没震动

猫少 · 发表于 2017-3-14 10:51:49

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dreamadmirer · 发表于 2017-3-14 20:50:38

支持支持。。。

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