使用MPU6050+卡尔曼滤波出来的波形图，之前没有做过不知道这样行不行？

爬山虎 · 发表于 2017-2-26 16:41:07

智能首席执行官发表于 2017-2-19 20:08
能看你的6050初始化函数吗？

当然可以

爬山虎 · 发表于 2017-2-26 16:42:21

班派发表于 2017-2-26 16:38
就是直接买的不是自己画的也可以啊..

你自己看一下这个吧

华华华华 · 发表于 2017-2-28 20:10:08

比赛能直接用6050模块吗

znjqr · 发表于 2017-3-1 10:41:55

能看你的6050初始化函数吗？

爬山虎 · 发表于 2017-3-1 17:42:39

znjqr 发表于 2017-3-1 10:41
能看你的6050初始化函数吗？

11楼自己下载看吧

尘哥 · 发表于 2017-3-3 20:53:47

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

松哥啊

智能首席执行官 · 发表于 2017-3-7 09:59:32

尘哥发表于 2017-3-3 20:53
松哥啊

哈哈

:):)

华华华华 · 发表于 2017-4-11 18:18:59

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

那用哪个滤波呢？或者说直接用的DMP？

华华华华 · 发表于 2017-4-11 18:22:22

LIUZHAODONG1224 发表于 2017-2-24 08:34
卡尔曼滤波比较差因为卡尔曼类似于均值滤波角度滞后严重

我在用6050的原始数据+均值滤波，但是立不起来，猜测是滞后了但不知换哪个滤波

心有翼，行无际 · 发表于 2018-8-3 19:49:41

你这个波形使用什么上位机看出来的？麻烦能不能指导一下？

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