直立电磁方向控制官方PD转弯真的有那么流畅吗

新欧巴 · 发表于 2016-7-24 20:16:33

大神们是不是都比完，庆祝去了？一直对电磁直立方向控制有疑问，看大神么的车拐弯特别流畅，真的可以用行如流水来描述了。我们用官方给的PD控制，结合陀螺仪调了一个P值和D值，然后算了中线偏差最终的P= 静态P+中线偏差值*系数。直道不抖但是转弯速度上了2米2，依然不流畅，达不到那种效果。期待各位大神给点思路或者提示。

361369499 · 发表于 2016-7-24 20:21:44

是的，我们也有这种问题。
关注学习

longxiaozhi · 发表于 2016-7-24 20:46:26

同问题。过弯觉得不流畅。互相学习

安乐 · 发表于 2016-7-24 21:25:28

我CCD 也感觉转弯不流畅

Hconk · 发表于 2016-7-28 18:47:54

今年的赛道元素简单，大神都用的差比和...

alexyzhov · 发表于 2016-7-29 18:46:09

偏差算的不够好

浅笑无痕 · 发表于 2016-7-30 08:28:49

自己想想别的方向控制试试偏差的D 然后多看看数据的响应你一定可以找到合适的方向控制

风雨中起舞 · 发表于 2016-7-30 08:57:31

浅笑无痕发表于 2016-7-30 08:28
自己想想别的方向控制试试偏差的D 然后多看看数据的响应你一定可以找到合适的方向控制

小板凳坐看杰哥指导学弟。。

孤雁_wWv5v · 发表于 2016-8-1 17:52:27

官方太坑了，，我都是自己摸索的，拿了个区一

:lol

不朽的Lionel · 发表于 2016-8-1 19:54:41

浅笑无痕发表于 2016-7-30 08:28
自己想想别的方向控制试试偏差的D 然后多看看数据的响应你一定可以找到合适的方向控制

杰哥

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