要疯了

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-5 13:00:09

大妹纸，你们可以的啊，请问提速阶段你怎么调的啊，一直改舵机pd就行了吗？电机的pid还用改吗

Vincent丶DS · 发表于 2016-6-5 13:02:07

妹纸能留个联系方式吗，想请教一下

小沐127 · 发表于 2016-6-5 17:09:04

Vincent丶DS 发表于 2016-6-5 13:02
妹纸能留个联系方式吗，想请教一下

我有她联系方式

:lol，刚要到

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 17:15:48

小沐127 发表于 2016-6-5 17:09
我有她联系方式，刚要到

我也有

小沐127 · 发表于 2016-6-5 17:23:16

半岛未凉发表于 2016-6-5 17:15
我也有

我不信，上图我看看，你总是在欺骗我们无知的少年

柠檬不萌ら._Ros · 发表于 2016-6-5 17:30:06

XTY 发表于 2016-6-4 16:19
哦~难道我的驱动就是这么坏的，反刹确实没限幅的，停车遥控器用什么做呢？以前打算用红外做出界停车的 ...

你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限制反向pwm最大值，如果是给固定反向pwm也要有一定限度不能给太大，，b车电机太暴力，，太大的反向pwm电流太大肯定烧驱动，，停车遥控器可以用红外，还有呢种433m的四路遥控模块也很好，智能车一个人做真的很累，也走不远，我去年一个人做双车，很累，最后也废了哎哎。。加油吧妹子。。。

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 18:14:45

柠檬不萌ら._Ros 发表于 2016-6-5 17:30
你电机正转的pwm输出一定会有一个最大值限幅吧，，然后如果你反杀的反向pwm值是pid运算的出来的就需要限 ...

一个人做双车？一个人调两辆车啊？好厉害

:o

半岛未凉 · 发表于 2016-6-5 18:15:20

小沐127 发表于 2016-6-5 17:23
我不信，上图我看看，你总是在欺骗我们无知的少年

欺骗就算了吧，无知少年倒是真的

ゞ落雨听风ヴ · 发表于 2016-6-5 18:26:56

加油加油，注意一下电池电压。一直跑电压不同车子参数也不同

小沐127 · 发表于 2016-6-5 18:48:24

半岛未凉发表于 2016-6-5 18:15
欺骗就算了吧，无知少年倒是真的

总是用一个纯真的头像唬我们。

你不是女的。

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