校赛结束，从此无缘智能车，总结经验，电磁直立。

ZC_怼鼓

Golem. 发表于 2016-5-17 22:05
看你哪个器件牛逼，一般是陀螺仪大点好。

我们加速度计也是模拟的  陀螺仪是数字的。。。陀螺仪比例要是大一些的话，感觉小车硬度能比较大。但是之前看了很多人分享的经验，好像还是加速度计的比例较大一些，而且我们简单试了一下，加速度计的比例大，直立的效果能够更好。很矛盾啊，不知道该怎么办

liheng229

Golem. 发表于 2016-5-17 21:55
东北赛区

智能车更重要的是过程吧，有收获，努力过，加油

Golem.

ZC_怼鼓 发表于 2016-5-17 22:11
我们加速度计也是模拟的  陀螺仪是数字的。。。陀螺仪比例要是大一些的话，感觉小车硬度能比较大。但是之 ...

看波形咯，如果滤完波后波形看起来都差不多就加上速度环，看哪个参数适应性好些。

Golem.

liheng229 发表于 2016-5-17 22:11
智能车更重要的是过程吧，有收获，努力过，加油

谢谢

粉宙

感谢楼主的分享

ZC_怼鼓

Golem. 发表于 2016-5-18 07:13
看波形咯，如果滤完波后波形看起来都差不多就加上速度环，看哪个参数适应性好些。

波形很像的。。。谢谢楼主  不过楼主的参数的数量级大约都在多少呢

Golem.

ZC_怼鼓 发表于 2016-5-18 10:03
波形很像的。。。谢谢楼主  不过楼主的参数的数量级大约都在多少呢

0.00001这样，反正都是超级小，只有R_ACC这个是比较大的，就是那个方差系数还是什么鬼，就是第三个参数，一般8到10这样。

Golem.

粉宙 发表于 2016-5-18 09:56
感谢楼主的分享

嗯嗯

杨劼

萌萌晨 发表于 2016-5-17 12:18
楼主节哀，过程才是最重要的，写的很好，学习了。楼主说的编码器要用mini，不知道它和欧姆龙大块头差别有多 ...

大概小两倍

萌萌晨

杨劼 发表于 2016-5-18 11:56
大概小两倍

感谢大神回答，我说的不是重量和大小，我说的是在调好的情况下，大块头和mini的极限速度差别有多大？相差几十克，转弯灵活程度能差多少？现在用大块头，如果换mini要花好多软妹币呢