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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 有用ADRC的么？？？

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[软件类] 有用ADRC的么？？？

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发表于 2016-5-1 20:16:14 | 只看该作者回帖奖励

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2016-5-1 20:59:02 | 只看该作者

这是啥？

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跑龙套的人

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发表于 2016-5-2 14:24:46 | 只看该作者

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小白苏

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发表于 2016-5-7 02:06:11 | 只看该作者

用ADRC还不如用LADRC,ADRC参数多，不好调

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发表于 2016-5-8 21:52:20 | 只看该作者

尝试研究了，感觉不适合飞卡，不过很多思想很好，可以融合到算法里。。比如TD

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