K6iic模拟的问题！

头上两只角

helium133135412 发表于 2016-4-28 12:05
-1是没读取到值，I2C通信有问题

能读到值了。。只是静止的时候  陀螺仪的值一会10000  一会8000 一会5000  一会0   跟个三角波似的。

huang91

看看是不是延时不够的问题

头上两只角

huang91 发表于 2016-4-28 15:28
看看是不是延时不够的问题

是iic读取数据的延时还是。哪里的？