摄像头图像的校正

赤道无风带 · 发表于 2016-4-21 08:57:11

用了朱葛峻大神的方法，楼主用的是matlab还原图像，大家看看效果怎么样

小焓焓 · 发表于 2016-4-21 12:20:09

对于普通的摄像头组，不明白校正有什么意义，反正我做出来后在普通的寻线上一直没用到，赛道识别上也一直没用到，只是在超车时用到。

miaobrother · 发表于 2016-4-21 11:18:31

一条一条全白行是啥？

滴滴哒哒 · 发表于 2016-4-21 12:13:09

这是我的，前瞻木有楼主远

滴滴哒哒 · 发表于 2016-4-21 12:14:22

miaobrother 发表于 2016-4-21 11:18
一条一条全白行是啥？

因为映射时目标图像不会都被映射到造成的，所以后面还需要插值。我是这样想的。

miaobrother · 发表于 2016-4-21 16:28:16

滴滴哒哒发表于 2016-4-21 12:14
因为映射时目标图像不会都被映射到造成的，所以后面还需要插值。我是这样想的。

学习了，以前用matlab仿真过二维插值，效果不太好，能加个好友交流一下吗

赤道无风带 · 发表于 2016-4-21 18:54:15

滴滴哒哒发表于 2016-4-21 12:13
这是我的，前瞻木有楼主远

同学你好，我感觉你做的比我的要好啊啊！！！你摄像头拍出来的图片像素怎么这么高？

赤道无风带 · 发表于 2016-4-21 18:55:28

小焓焓发表于 2016-4-21 12:20
对于普通的摄像头组，不明白校正有什么意义，反正我做出来后在普通的寻线上一直没用到，赛道识别上也一直没 ...

我的舵机控制用转向模型代替了经典PID算法，所以需要用到世界坐标

赤道无风带 · 发表于 2016-4-21 18:55:59

滴滴哒哒发表于 2016-4-21 12:14
因为映射时目标图像不会都被映射到造成的，所以后面还需要插值。我是这样想的。

是这个样子的

滴滴哒哒 · 发表于 2016-4-21 19:00:31

赤道无风带发表于 2016-4-21 18:54
同学你好，我感觉你做的比我的要好啊啊！！！你摄像头拍出来的图片像素怎么这么高？

楼主错觉吧-。- 我的原图像就只是100*160，校正后是120*160。

		自动登录	找回密码
密码			注册