电磁不走赛道中间，求解

wowowow · 发表于 2016-4-15 21:18:16

我左右调的电感值相同，可是车跑的时候就是不走中间，在直线也是靠一边跑，求大神解决

TG小平民 · 发表于 2016-4-15 21:27:06

还是不相同

big_big_head.. · 发表于 2016-4-17 00:32:20

会不会是电机的死区太大了

wowowow · 发表于 2016-4-18 23:11:10

big_big_head.. 发表于 2016-4-17 00:32
会不会是电机的死区太大了

死区太大会这样吗？我还没设置死区，只是先让它跑一下试试

csu郑智勇 · 发表于 2016-4-19 11:03:38

陀螺仪零漂矫正了吗

吴bio · 发表于 2016-5-5 19:02:38

是不是电磁参数没测好

hs673150343 · 发表于 2016-5-11 19:07:34

估计是你的电磁采集偏差的算法有问题。

爱静茹的好鱼亲 · 发表于 2016-5-12 02:31:52

可能是两个轮子死区不一样吧，

ACooLY · 发表于 2016-5-14 12:14:31

首先，电感、陀螺仪标定要准确，电感的标定值一定要是跑的时候平衡位置的值。
其次，如果左右电机和轮子死区相差很大，可以调整一下死区。

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