【含视频】电磁直立车浅析 By【逐飞科技】

fbhsy · 发表于 2016-4-2 22:57:54

浅笑无痕发表于 2016-4-2 18:51
电感的宽度超出规定的25cm了吧？？？

没超，量过，虽是样车只为验证方案不参赛，，但符合规范

fbhsy · 发表于 2016-4-2 23:00:32

进击的生菜发表于 2016-4-2 20:57
结构对速度的限制作用有多大

很大，结构直接限制了上限，这个结构做精简一些上限应该还不错，由于是样车，需要兼容的太多，驱动和主板都没做那么小，如果只是做比赛的话板子可以做到很精简，整个结构就更轻盈灵活了，上限也就更高了。

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-2 23:04:36

fbhsy 发表于 2016-4-2 22:57
没超，量过，虽是样车只为验证方案不参赛，，但符合规范

666 样车做到这个样子了

fbhsy · 发表于 2016-4-2 23:08:16

浅笑无痕发表于 2016-4-2 23:04
666 样车做到这个样子了

主要有个小伙伴玩儿过两年直立，上手比较快，你应该认识吧，其实车装好有就调试了两天不到（100%真实），我都觉得他动作太快。

361369499 · 发表于 2016-4-2 23:15:09

请教一下楼主，我们曾经将模拟陀螺仪换成数字陀螺仪加速度计集成的MPU6050，使用i2c协议
我们将该芯片紧靠小车背部贴着

通过调直立发现直立不能调得硬，否则一旦遇到凹凸不平使小车颠簸，小车就会摔倒，只能调的略软
我们今天换回了模拟陀螺仪加速度计，发现直立可以调的很硬也不会遇到上述情况
（但模拟陀螺仪和加速度计装在电机中间的一根柱子上，离地大概车底大概10cm左右）

想请教一下楼主，这是因为数字加速度计装的位置不对么？紧靠在车被贴着这样装有什么影响么？

361369499 · 发表于 2016-4-2 23:16:51

另外楼主所说LG4200读取到错误的值是什么意思呢？是指两次读的值相同么？

浅笑无痕 · 发表于 2016-4-2 23:23:13

fbhsy 发表于 2016-4-2 23:08
主要有个小伙伴玩儿过两年直立，上手比较快，你应该认识吧，其实车装好有就调试了两天不到（100%真实）， ...

6666 是不是那个QQ昵称是 go for it 那个同学还不知道他名字

yinhuipeng · 发表于 2016-4-3 08:51:07

可以，可以i

luckner · 发表于 2016-4-3 10:08:05

fbhsy 发表于 2016-4-2 22:51
就吐槽了，怎么样，你查我IP啊，给我发过来啊，等不及了。真刀真枪来，别玩儿禁言呐。
求别玩儿坏了 ...

啥也别说了
颐和园后面有一野湖

HuangTao · 发表于 2016-4-3 10:24:59

请问楼主，L3G4200D读取数据频率怎么设置啊，我记得这款陀螺仪不是只要有数据更新就会产生中断，然后就可以读取他的信息了

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