关于双车追逐的一些想法，欢迎大家进来讨论

Whatarewords · 发表于 2016-4-1 20:48:02

黑三角检测第二发：针对数黑点数可能不够靠谱的问题，我想了另一个方法，就是利用黑三角地区其中几行信息，算中线两边，黑点数的锐减速度，黑三角点数锐减的一端必然是需要转向的方向，而另一端则点数基本不变

Whatarewords · 发表于 2016-4-1 21:08:47

十字弯超车补线还没想好，不过初步想法是后车通过前车或自己检测到黑三角后，从开始检测不到边界的拐点，到又开始能检测到边界的对角拐点进行连线（连线可用这两点的坐标相加除二后得到这条线的中点，其它的点也以此类推，不断的补就可以得到两个拐点的连线了），至于为什么要直接连一下呢?我是为了让两个拐点之间最后可以连一起。（文字不好解释，我这方法也没试，大家随便看看），然后这个边界还不能用，我需要在这些边界的纵坐标上再加上一个函数是两头小中间大的（如图），然后效果就出来了。

Whatarewords · 发表于 2016-4-1 21:09:17

补线的两张图

喆3喆 · 发表于 2016-4-5 21:33:03

:lol:lol

每天快乐的时光 · 发表于 2016-5-12 19:47:36

楼主，666，两车的干扰能消除吗？有什么好的思路？拐弯时前车对后车影响很大

wzl8227 · 发表于 2016-5-27 16:15:25

直道上的超车区怎么识别啊？

醉里挑灯看妞 · 发表于 2016-5-29 18:51:18

wzl8227 发表于 2016-5-27 16:15
直道上的超车区怎么识别啊？

我们是通过识别左右边界的位置来判断的，你们有什么不同的思路吗？

sdfgggg123 · 发表于 2016-6-3 00:23:26

补线这个函数有点尴尬啊

wzl8227 · 发表于 2016-6-3 08:38:06

醉里挑灯看妞发表于 2016-5-29 18:51
我们是通过识别左右边界的位置来判断的，你们有什么不同的思路吗？

我们看的视野比较小，用的是找超车区的跳变！

东方斗魂 · 发表于 2016-6-3 12:17:46

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