智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: YFKJ
打印 上一主题 下一主题

电轨组算法和传感器分析

[复制链接]

0

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
177
威望
89
贡献
52
兑换币
54
注册时间
2015-12-18
在线时间
18 小时
毕业学校
浙江大学
51#
发表于 2016-7-8 16:04:33 | 只看该作者

互感的确会有影响诶,不知道您是怎么解决的?真心希望您能指点一二!
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

47

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
925
威望
510
贡献
279
兑换币
306
注册时间
2016-1-22
在线时间
68 小时
52#
发表于 2016-7-8 20:29:04 | 只看该作者
大神怎么解决线圈互感的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

295

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3583

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章

威望
1705
贡献
1114
兑换币
1160
注册时间
2015-9-15
在线时间
382 小时
53#
发表于 2016-7-8 22:13:43 | 只看该作者
厉害
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

220

帖子

0

精华

常驻嘉宾

技术盒子

Rank: 8Rank: 8

积分
4641

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
2678
贡献
1245
兑换币
915
注册时间
2016-3-27
在线时间
359 小时
毕业学校
东科大
54#
 楼主| 发表于 2016-7-9 05:17:51 | 只看该作者
木叶兮~ 发表于 2016-7-8 20:29
大神怎么解决线圈互感的?

用的联物的方案,线圈架设稍微远一点,传感器的空载值调得合适点,画传感器板时注意点,基本可以解决
传感器板怎么注意我也不知道,仿照联物的是个不错的选择,但是她第二版传感器画的是四层板
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

220

帖子

0

精华

常驻嘉宾

技术盒子

Rank: 8Rank: 8

积分
4641

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
2678
贡献
1245
兑换币
915
注册时间
2016-3-27
在线时间
359 小时
毕业学校
东科大
55#
 楼主| 发表于 2016-7-9 05:23:20 | 只看该作者
蝉鸣在午后 发表于 2016-7-8 16:04
互感的确会有影响诶,不知道您是怎么解决的?真心希望您能指点一二!

互感一直都有的,区别是大小,以及其大小不同对你算法的影响不知道你是用的什么方案,我采用的联物家的方案,调传感器略坑,主要就是互感,联物----触发器灵敏度高,但同时也容易受干扰(互感影响)
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

278

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1538
QQ
威望
612
贡献
650
兑换币
400
注册时间
2016-4-19
在线时间
138 小时
毕业学校
喜洋洋幼儿园
56#
发表于 2016-7-9 08:54:54 | 只看该作者
66666666666666
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

47

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
925
威望
510
贡献
279
兑换币
306
注册时间
2016-1-22
在线时间
68 小时
57#
发表于 2016-7-9 19:43:50 | 只看该作者
大神,如果用浮点家的传感器,需要怎么减小互感?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

220

帖子

0

精华

常驻嘉宾

技术盒子

Rank: 8Rank: 8

积分
4641

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
2678
贡献
1245
兑换币
915
注册时间
2016-3-27
在线时间
359 小时
毕业学校
东科大
58#
 楼主| 发表于 2016-7-9 19:56:20 | 只看该作者
木叶兮~ 发表于 2016-7-9 19:43
大神,如果用浮点家的传感器,需要怎么减小互感?

没有细调过LDC。你可以把两侧线圈的感值调不同,主要是让两侧振荡频率不一样
试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
59#
发表于 2016-7-9 22:21:41 | 只看该作者
YFKJ 发表于 2016-7-9 05:23
互感一直都有的,区别是大小,以及其大小不同对你算法的影响不知道你是用的什么方案,我采用的联物家的方 ...

越灵敏的传感器越难调。互感本质上是线圈周围的金属造成线圈的阻抗发生变化,进而影响周围的线圈。所以根治互感的方法还是把传感器架高些,然后尽量提高传感器灵敏度。这样线圈受金属影响就会变小,互感也就忽略不计了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

47

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
925
威望
510
贡献
279
兑换币
306
注册时间
2016-1-22
在线时间
68 小时
60#
发表于 2016-7-10 10:57:49 | 只看该作者
浮点LDC的情况就是一侧传感器数值变大,另一侧也有一些增大。如果架高传感器,传感器的灵敏度又会下降,而且,换用小的线圈传感器就会采集不到数据,一直是零。浮点家的传感器线圈很大,比赛规则里边说明的最大间距是25cm,也就是线圈中心距。基本上没有多少调节距离。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-4-25 00:18 , Processed in 0.047599 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表