小车进小S碗是打角太多导致压到边界，大S弯打角感觉不够，总是在刚进大S弯时冲出跑道

majorfog

jianr 发表于 2016-3-22 16:34
转向恢复力咋调，舵机响应速度是通过调PD的值来实现的吗？

我这里说的舵机响应速度是指由机械结构及供电电压等非算法因素影响的，恢复力就是靠PD参数来调节的，不过你的情况应该和参数关系不大，如果始终无法靠调参获得比较好的效果的话

1013956044

jianr 发表于 2016-3-22 18:53
啥意思，提取中线的问题吗、？

路径   速度pid吧  我最近才在搞  也不是很清楚