大神们都进来看看

永远的记忆 · 发表于 2016-3-20 10:22:51

大神们，我想问问车子过十字弯是能拐的进去，到快要出弯道的时候小车就突然方向打直了，就冲出去了。这是什么情况？我感觉是车子在哪一瞬间没有采到图像或者采到的图像是全黑（丢双线）导致小车冲出去。还有就是感觉小车不能够保持上一次的打脚状态，适当的修改程序还是不行，好烦，有没有大神给点指点怎么让车子保持上一次的打脚状态

开心果小文 · 发表于 2016-3-20 10:25:34

确切的说，是保持上一次正确的打角。

luckner · 发表于 2016-3-20 11:25:09

开心果小文发表于 2016-3-20 10:25
确切的说，是保持上一次正确的打角。

兄弟你这头像是第七届国赛的决赛跑道吧

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-20 11:33:07

我觉得和机械结构关系很大

永远的记忆 · 发表于 2016-3-20 13:49:47

安小赞思密达发表于 2016-3-20 11:33
我觉得和机械结构关系很大

机械问题，我的程序中全黑情况没有处理，不清楚怎么处理，还有就是不知道怎么让小车在丢线全黑的情况保持上一次的舵机打脚状态，硬件问题可能有但是可能性小

永远的记忆 · 发表于 2016-3-20 13:51:09

luckner 发表于 2016-3-20 11:25
兄弟你这头像是第七届国赛的决赛跑道吧

大神说的对，66666

开心果小文 · 发表于 2016-3-20 14:24:08

luckner 发表于 2016-3-20 11:25
兄弟你这头像是第七届国赛的决赛跑道吧

好像是的。

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-20 15:19:01

永远的记忆发表于 2016-3-20 13:49
机械问题，我的程序中全黑情况没有处理，不清楚怎么处理，还有就是不知道怎么让小车在丢线全黑的情况保持 ...

建议你调一下前轮参数比如主销倾角

永远的记忆 · 发表于 2016-3-20 15:31:25

安小赞思密达发表于 2016-3-20 15:19
建议你调一下前轮参数比如主销倾角

好的

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