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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十一届竞赛回顾 › k60的PTA4是什么鬼???!!!

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k60的PTA4是什么鬼???!!!

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1^#

发表于 2016-3-17 15:56:42 | 只看该作者回帖奖励

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最近换了驱动板,用的mos驱动,信号线接的是PTA4,5,6,7,都是K60的FTM0模块,通道是CH1,CH2,CH3,CH4,
接上4个信号线按下复位后,程序就死了,最后发现PTA5,6,7接驱动板可以复位,程序正常运行,但是只要PTA4接着驱动板按下复位,程序就死了!而且PTA4接上时,Jlink是下载不进程序的,这是为什么啊?

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2^#

发表于 2016-3-17 15:59:55 | 只看该作者

和JTAG口冲突了吧。一般A口前几号被用过JTAG的可能性很大。

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大黑山上老司机 DLNU_SOUL

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3^#

发表于 2016-3-17 16:01:47 | 只看该作者

记忆中A01234里好像有几个是JLINK的口，你看看数据手册引脚复用或者看看核心板原理图~~可能是被占用了

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4^#

发表于 2016-3-17 16:17:52 | 只看该作者

终于有人发现PTA4这个引脚了哈哈之前写程序看代码的时候就不明白大家为什么都让PTA4初始化输出呢

{:2_32:}

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楼主| 发表于 2016-3-17 17:05:17 | 只看该作者

majorfog 发表于 2016-3-17 15:59
和JTAG口冲突了吧。一般A口前几号被用过JTAG的可能性很大。

我觉得应该没有吧,现在用的是mos驱动,把A4,A5,A6,A7全初始化为FTM模块,以前用的是BTS7960,只初始化了A4,A5,其他两个初始化为IO口了,以前就用的好好的,没什么问题啊

我用的龙Q的核心板,DN512LQ,不带Z

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楼主| 发表于 2016-3-17 17:06:15 | 只看该作者

xhx331153066 发表于 2016-3-17 16:01
记忆中A01234里好像有几个是JLINK的口，你看看数据手册引脚复用或者看看核心板原理图~~可能是被占用了

没有被霸占,我都用了它一年了,看上面回复

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楼主| 发表于 2016-3-17 17:07:12 | 只看该作者

浅笑无痕发表于 2016-3-17 16:17
终于有人发现PTA4这个引脚了哈哈之前写程序看代码的时候就不明白大家为什么都让PTA4初始化输出呢 {:2_32 ...

关键是原来用的好好的,换了个驱动板就问题来了!

看上面我的回复

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楼主| 发表于 2016-3-17 17:08:57 | 只看该作者

来张核心板原理图

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发表于 2016-3-17 17:47:18 | 只看该作者

如果你用的是野火的核心板的话建议换个引脚

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楼主| 发表于 2016-3-17 17:49:31 | 只看该作者

浅笑无痕发表于 2016-3-17 17:47
如果你用的是野火的核心板的话建议换个引脚

我用的是龙邱的

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