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断言失败

乘风破浪！

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发表于 2016-3-5 13:35:51 | 只看该作者回帖奖励

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K60加入这两行会出现死机，为何不行
KP=D_value*D_value/70+8;
steer_pwmduty=(int16)(3345+D_value*KP+(D_value-D_value_old)*KD);

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安小赞思密达

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发表于 2016-3-5 13:45:54 | 只看该作者

可能溢出了吧

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发表于 2016-3-5 21:27:31 | 只看该作者

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