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电轨组的怎么编软件呀？思想是什么

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发表于 2016-1-15 15:04:33 | 只看该作者回帖奖励

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电轨组的怎么编软件呀？思想是什么

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2016-1-19 20:55:58 | 只看该作者

用传感器得到小车与赛道之间的偏差，控制舵机和电机输出变化，使得小车能够寻轨道移动。所有寻迹的小车控制思想都是这个。
具体到电轨组，通过频率(官方方案、蓝宙方案)或者电压(联物电子方案)或者IIC接口(LDC1000芯片方案)来读取电感变化，判断偏差，进而控制小车。

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发表于 2016-1-18 20:53:31 | 只看该作者

用IAR啊

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楼主| 发表于 2016-1-18 21:03:13 | 只看该作者

L珍熙发表于 2016-1-18 20:53
用IAR啊

你机智的回答了我的问题，这个逼装的我服，你的回答我给99分，还有1分不能给你，害怕你骄傲

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发表于 2016-2-29 00:57:31 | 只看该作者

韶光易逝发表于 2016-1-18 21:03
你机智的回答了我的问题，这个逼装的我服，你的回答我给99分，还有1分不能给你，害怕你骄傲

表示看不懂，哈哈。

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