闲来无事，帮学弟搞搞图像

~勇远缘纷~

伤剑使者 发表于 2015-6-9 23:47
学长，请允许我叫你补线小王子啊，不过到是第一张斜入十字，拐点误判的多，而且我的上拐点找不到啊，只有下 ...

你有没有图像呀，截个图，我看看能不能处理，怎么感觉这赛当像直角入十字呢？

伤剑使者

不钟意 发表于 2015-6-7 16:30
好吧， 谢了

想想这线补得还是够牛

黄书恒

大神，求教直角弯是怎么处理的啊？

黄书恒

如果是用边缘检测的方法进行循迹，单线的背景如果是深色，那处不处理单线结果都是一样的吧

伤剑使者

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-9 23:53
你有没有图像呀，截个图，我看看能不能处理，怎么感觉这赛当像直角入十字呢？

要用什么截图呢？上面的那个用红蜻蜓截得，这个是出弯进十字的时候的图像

~勇远缘纷~

伤剑使者 发表于 2015-6-10 10:21
要用什么截图呢？上面的那个用红蜻蜓截得，这个是出弯进十字的时候的图像

你这个像是黑线还是？

~勇远缘纷~

黄书恒 发表于 2015-6-10 05:14
如果是用边缘检测的方法进行循迹，单线的背景如果是深色，那处不处理单线结果都是一样的吧

单线的背景如果是深色？1、处不处理，和搜线思路有关系
2、如果是白色的才不用处理，看很多视频上都加了白色背景，深色背景，识别的边线会跳变
3、直角识别就是失线行数，一边又拐点，另一边没有拐点。处理是为了好看，用的二次函数，MCU上用线性的就行

~勇远缘纷~

三下五除二 发表于 2015-6-9 22:49
谢谢啦

那你是考我么

小水管

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-10 12:27
单线的背景如果是深色？1、处不处理，和搜线思路有关系
2、如果是白色的才不用处理，看很多视频上都加了 ...

怎么判断有无拐点呢

Dou、兜

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-7 19:06
是的，方便

有类似的指导手册没？可以的话发一些资料链接    多谢了~