【视频】第十届摄像头，求交流

Jyoun

366780421 发表于 2015-5-30 12:40
您就是传说中的王神吧?求指教.1.我们现在上下坡都按直道速度给，您怎么看，是下坡减速还是上坡减速啊？2. ...

1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好的问题，根据实际需要来最好。参考直立车没问题。
4.调到转弯顺畅，机械摩擦小。

何俊

366780421 发表于 2015-5-30 13:07
哦哦，谢谢大神赐教。

大神别逗我了!

lions

Jyoun 发表于 2015-5-30 13:34
1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好 ...

王神，通过滑移率和控制转矩来模拟机械差速可行吗

Jyoun

lions 发表于 2015-5-30 14:07
王神，通过滑移率和控制转矩来模拟机械差速可行吗

用转矩是对的，滑移率。。。怎么测？

366780421

Jyoun 发表于 2015-5-30 13:34
1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好 ...

谢王神赐教，还有一个问题，一直没明白您的一句话：最好的跑法一定是最省轮子的跑法。最省轮子的跑法？

366780421

lions 发表于 2015-5-30 14:07
王神，通过滑移率和控制转矩来模拟机械差速可行吗

大神的世界我们真的不懂啊，您说的滑移率是？求赐教。

Jyoun

366780421 发表于 2015-5-30 14:52
谢王神赐教，还有一个问题，一直没明白您的一句话：最好的跑法一定是最省轮子的跑法。最省轮子的跑法？

不做多余的转向：同样的弯，差不多的路径，如果你能比别人给更小的舵量，那你就能更快。

366780421

Jyoun 发表于 2015-5-30 15:12
不做多余的转向：同样的弯，差不多的路径，如果你能比别人给更小的舵量，那你就能更快。

哦哦，懂了，谢谢王神。

HDT

大神，给点思路，你的舵机怎么控制的？

HDT

Jyoun 发表于 2015-5-30 13:34
1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好 ...

你好，我的C车现在开环，速度不到2米，但是甩尾和跳轮很严重，请问下这个是什么原因，应该怎么解决？