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楼主: 素衣轻风
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[软件类] 第九届电磁程序

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发表于 2015-4-13 19:46:11 | 只看该作者
赞一个。。。。。。。。。
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发表于 2015-4-14 11:30:48 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-4-12 16:29
晋级啦~

赞赞赞!!!!
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发表于 2015-4-14 12:28:25 | 只看该作者
素衣轻风 发表于 2015-4-9 23:17
分3对:一对水平(中间),一对垂直,一对斜(外边)。

垂直是垂直于地面还是跟前进方向一致?
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发表于 2015-4-14 12:44:58 | 只看该作者
好吧;P
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跨届大侠

这并没有什么卵用.

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发表于 2015-4-14 21:41:01 | 只看该作者
下一个
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 楼主| 发表于 2015-4-15 15:47:08 | 只看该作者
_益菌 发表于 2015-4-14 12:28
垂直是垂直于地面还是跟前进方向一致?

所有电感中轴线与地面平行
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发表于 2015-4-16 12:57:27 | 只看该作者
能给出间隔距离吗?
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发表于 2015-4-16 18:00:32 | 只看该作者
你的程序用的是动态的PD???
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发表于 2015-4-16 18:10:15 | 只看该作者
楼主的电机闭环程序貌似不错 我打算试试哈 有没有什么需要注意的地方呢?
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 楼主| 发表于 2015-4-19 13:46:21 | 只看该作者
玩意Tc 发表于 2015-4-16 18:10
楼主的电机闭环程序貌似不错 我打算试试哈 有没有什么需要注意的地方呢?

注意非线性误差,注意积分清除即可
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