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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 新人请教下大神们，为什么编码器的值会跳变啊？

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楼主: s_g

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新人请教下大神们，为什么编码器的值会跳变啊？

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11^#

楼主| 发表于 2015-3-16 21:04:17 | 只看该作者

zrw269113179 发表于 2015-3-16 08:41
没共地

编码器和驱动板吗？都共地了啊

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12^#

楼主| 发表于 2015-3-16 21:12:55 | 只看该作者

s_g 发表于 2015-3-16 20:58
“ u8 i=0，j=0;
u16 SumCnt=0;
for(i=0;i

Cnt=Cnt[i+1] 漏了 Cnt[i]=Cnt[i+1];

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13^#

发表于 2016-1-16 19:31:55 | 只看该作者

不抖的话，那滤波就没意义了

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