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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 动态p

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楼主: 1441400832

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[软件类] 动态p

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楼主| 发表于 2017-3-18 11:05:33 | 只看该作者

tianbo1996 发表于 2017-3-16 15:30
十分感谢

当然用模糊控制最好，设置e，ec变化隶属度，小车会跑的很平滑

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发表于 2017-5-22 21:21:31 | 只看该作者

1441400832 发表于 2015-2-8 10:51
静态P能跑完整个赛道了，我只用四个电感，采集的数据还行，误差不大，谢谢了哦，我试一试，

那环路是怎么判断的呢

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