我对编码器的认识

原装苏打水 · 发表于 2017-4-4 11:41:09

顶你上热帖

星空_xALOC · 发表于 2017-4-15 14:29:02

CC5447 发表于 2017-3-13 19:58
大神，我用500线欧姆龙的，定时5ms返回一次计数值N=100，测了测编码器转一圈大概0.065m,这测出的速度V=200* ...

老铁，搞懂了么？？？

shizun · 发表于 2017-4-15 18:59:57

顶顶顶

CC5447 · 发表于 2017-4-15 21:39:18

星空_xALOC 发表于 2017-4-15 14:29
老铁，搞懂了么？？？

懂了，我是开环给的恒定速度，小车放在地上跑时，实际上速度一直没加到给定速度，所以实际编码器读出并没达到100，所以实际跑的很慢，加上闭环给恒速，速度更快达到目标，这样就能达到计算速度了

XUE于朱嘎嘎 · 发表于 2017-5-15 23:40:14

厉害了

wx_a3t33cC8 · 发表于 2017-11-20 13:21:04

挺好的

会喊666的臭咸鱼 · 发表于 2018-2-11 17:02:38

:):):)

wcstz0137 · 发表于 2018-4-16 20:57:16

hao, very good ad

六天！ · 发表于 2018-5-5 15:54:51

学习了！

Ts123 · 发表于 2018-5-24 01:00:19

学习了

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