顺暗止步华南赛决赛。

Quixote · 发表于 2014-7-26 08:51:50

wuguangnan110 发表于 2014-7-26 08:49
程序都是学长给的吧

全都是自己写的，包括底层库、启动代码以及上位机代码。

假精哟 · 发表于 2014-7-26 15:50:00

Quixote 发表于 2014-7-25 14:53
只求自己能淡定、加油哦~君君、国赛要跑好

地球村一起出击，战无不胜~

835304442 · 发表于 2014-7-29 11:41:23

Quixote 发表于 2014-7-25 14:46
我们轮胎没任何粘性，跑完后会稍微黏些，不过沾不起来

你的CCD寻线方式是二值化还是找跳变沿，我们用二值化，但是是定阈值的，结果省赛试车现场光照不均匀，车瞎了。通宵改了一晚上程序，预赛跑了好几次才将就着跑下来，真的是靠运气。勉强进了国赛，但是CCD的寻线上，我们必须要突破。想请教大神是怎么做的。谢谢大神了

2012.6.17.23 · 发表于 2014-7-29 11:53:48

:lol

Quixote · 发表于 2014-7-29 12:42:58

835304442 发表于 2014-7-29 11:41
你的CCD寻线方式是二值化还是找跳变沿，我们用二值化，但是是定阈值的，结果省赛试车现场光照不均匀，车瞎 ...

跳变为主、丢线二值化

835304442 · 发表于 2014-7-29 15:02:12

Quixote 发表于 2014-7-29 12:42
跳变为主、丢线二值化

那么二值化的阈值是怎么给定的呢，动态阈值吗。我的CCD还有畸变，阈值很难确定

Quixote · 发表于 2014-7-29 15:39:28

835304442 发表于 2014-7-29 15:02
那么二值化的阈值是怎么给定的呢，动态阈值吗。我的CCD还有畸变，阈值很难确定

有线时候的均值。换CCD。畸变不大可以忽略畸变

恋May · 发表于 2014-7-30 20:46:08

明年国特的节奏，加油。

Quixote · 发表于 2014-7-30 21:06:04

恋May 发表于 2014-7-30 20:46
明年国特的节奏，加油。

梁大神你好！给梁大神跪了！

Quixote · 发表于 2014-8-1 00:45:54

拭目以待发表于 2014-7-24 23:55
逆光---中南大学比亚迪金牛座2014前来顶贴~ 少年明年虐遍全国，顶你

每当我看到这个帖子，总是要吐槽，你把名字说那么长，“逆光”的气势都被掩盖没了……

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[华南赛区] 顺暗止步华南赛决赛。