我们倒立摆终于立起来了

我们一起走过 · 发表于 2014-7-16 09:23:40

projecta 发表于 2014-7-15 22:35
去年电赛不就做过了吗。。

今年电赛，做着玩下

我们一起走过 · 发表于 2014-7-16 09:24:01

山人发表于 2014-7-15 19:22
用什么电机

减速电机

422056247 · 发表于 2014-7-16 14:01:15

是用的PID，还是模糊控制。

我们一起走过 · 发表于 2014-7-16 15:08:01

422056247 发表于 2014-7-16 14:01
是用的PID，还是模糊控制。

还没闭环，正在闭环

wuguangnan110 · 发表于 2014-7-17 14:45:05

今年电赛还搞这个？

我们一起走过 · 发表于 2014-7-19 14:06:10

wuguangnan110 发表于 2014-7-17 14:45
今年电赛还搞这个？

只是练习下哈，我们做控制组的

我们一起走过 · 发表于 2014-7-20 09:17:37

闭环图片，AB两相

782257436 · 发表于 2014-7-24 09:06:46

感觉方向错了，在直立杆底部用个编码器，杆子直接固定在编码器上，这样会好很多的

土豆的故事 · 发表于 2014-7-26 17:43:46

完全不会啊，肿么办？

我们一起走过 · 发表于 2014-7-27 09:22:30

782257436 发表于 2014-7-24 09:06
感觉方向错了，在直立杆底部用个编码器，杆子直接固定在编码器上，这样会好很多的

恩恩，那种我们试过，由于这种原因，所以把结构改了

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