二次动态P，真的突然就2m了

lh_include · 发表于 2014-7-16 23:06:37

楼主怎么具体怎么调啊，这参数太难调了

909885807 · 发表于 2014-7-17 10:40:48

lh_include 发表于 2014-7-16 23:06
楼主怎么具体怎么调啊，这参数太难调了

我是凭感觉的，之前有个大神告诉我用数学工具先做一个公式的曲线看一下数据，分析一下，这样更科学

15755379920 · 发表于 2014-7-18 08:10:12

joywu 发表于 2014-7-14 21:43
我也小白，我摄像头的哈~~，直立可以2m，B车也难不到哪去

你知道直立车转弯的时候，不连续是什么原因吗？很奇怪它像舵机一样一转一个角度。

拒绝呼吸 · 发表于 2015-3-23 23:55:30

请问你的输入量是中心线偏差嘛？是单行控制还是多行加权平均

月晨li · 发表于 2015-4-16 15:01:06

二次P是什么啊？？

本日、未熟者 · 发表于 2015-7-4 16:13:10

今年还在做吗？指点下动态Ｐ

小黑屋 · 发表于 2016-7-11 13:50:01

二次p大圆外切咋解决

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