我一直以为把方向控制的PD调好了就可以上2m3m可是！

909885807 · 发表于 2014-7-3 13:15:49

aohuanxuan 发表于 2014-7-2 23:21
2米的速度，可以先用40的前瞻，固定的P值，调起来简单先，而且完全够用。

嗯好的，我明白了，有了大神的经验之谈我就有信心继续调下去了

killer1 · 发表于 2014-7-3 16:39:08

千杯少发表于 2014-7-3 12:30
大神呀...求问调焦距的问题,怎么才算是调出一个好的合适的焦距?
是不是调好焦距后就不能变了,前瞻就只靠 ...

调焦距就是为了调赛道的宽度，还有就是凹槽比较明显，二者结合。。这个东西一开始的时候调好，就不要动了

iderbao · 发表于 2014-7-3 16:54:02

909885807 发表于 2014-7-3 13:09
小弟想请教一下，我的PD是这样的：

P=本次误差*P+（上次的误差-上上次的误差）*D

你这个误差指的是偏移量？建议你看一下这个帖子http://www.znczz.com/thread-221388-1-1.html

909885807 · 发表于 2014-7-3 20:24:24

iderbao 发表于 2014-7-3 16:54
你这个误差指的是偏移量？建议你看一下这个帖子http://www.znczz.com/thread-221388-1-1.html

谢谢！

依然孩子么 · 发表于 2014-7-3 21:06:45

同样小白，加油，与君共勉

_将军harry · 发表于 2014-7-3 21:37:54

加油。。。

xshenpan · 发表于 2014-7-3 23:53:25

东成西就 · 发表于 2014-7-4 12:40:50

909885807 发表于 2014-7-3 13:12
大神，我好像懂了点什么！
然后时间真的不多了，大神加油！

不，我是真小白，一起加油

zhou1994 · 发表于 2014-7-4 13:27:28

50前瞻差不多可以跑到2.8m还能保证比较好的路径。或者不滑

麦籽小立 · 发表于 2014-7-5 08:52:27

909885807 发表于 2014-7-3 12:59
请问你们的差速是不是调的比较松？这样过完可以更加好吗？

没有差速，我们是电磁车

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