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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 本人今年大一，打算参加飞思卡尔摄像头组，迷惘求指导

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[摄像头] 本人今年大一，打算参加飞思卡尔摄像头组，迷惘求指导

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-6-20 23:15:10 | 只看该作者回帖奖励

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本人大一，打算大二参加飞思卡尔摄像头组，新入手飞思卡尔 Kinetis K60 Cortex-M4 开发板，暑假开始学习！K60
想先做一辆能够实现基本功能，各模块齐全的直立摄像头小车但是也不知道从何下手
在硬件上：车模和支架、摄像头2个、编码器2个、陀螺仪1个，3伏稳压5伏稳压 128最小系统板
软件上：卡尔曼滤波、图像二值法、PWM 、PID
但是软件这块资料都没有。希望有学长，能够伸出援手

飞思卡尔, 摄像头, 卡尔

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2^#

发表于 2014-6-20 23:21:19 | 只看该作者

明年的摄像头是直立吗

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学期班的来卖萌？

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3^#

发表于 2014-6-21 00:15:20 | 只看该作者

这东西还是要自己慢慢摸索，这个论坛的资料，已经很多了，再说多，对新手也无用。ps：买的起开发板，你是真土豪啊

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4^#

发表于 2014-6-21 09:18:47 | 只看该作者

明天直立组估计轮到电磁组了吧，，不是说买了K60开发板，问什么还要128呀，

摄像头组得用K60Fx吧，FTM0电机用，FTM1，2两路正交解码，FTM3舵机用，，，或者别的方法也很Perfect，

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一誓灬千年

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5^#

发表于 2014-6-21 09:34:39 | 只看该作者

你今年也就做做准备吧跟着学长多学习学习看看学长怎么调车的至于软件那东西只要你不是太笨基本上一个月就能上手了现在基本都是使用现成的库了你花点时间把库熟悉了把每个模块的实验做了基本上软件就没问题了剩下的就看你的分析能力和写程序能力了

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发表于 2014-6-21 15:58:04 | 只看该作者

你就花点时间学学K60，然后站起来了，估计就比赛了

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楼主| 发表于 2014-6-24 20:06:31 | 只看该作者

925901184 发表于 2014-6-20 23:21
明年的摄像头是直立吗

今年就是了

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发表于 2014-6-26 15:23:24 | 只看该作者

先做硬件，再做软件吧。
先从焊接电路板开始。
软件是一个慢慢摸索的过程，不着急。
找你们学长学姐拷以往的资料，他们不会吝啬的。

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爱是不是不开口才珍贵

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发表于 2014-6-26 17:11:17 | 只看该作者

要是我大一就好了

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黎明的海洋

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发表于 2014-10-7 18:40:40 | 只看该作者

先下载IAr慢慢调吧

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