再见了，飞思卡尔，同样是3M小车，经验散尽，准备考研

gdz · 发表于 2014-6-11 10:32:37

您好，能否分享一下MOS管驱动电路，不管能不能都预祝你考研成功！加油！

IntelligentCar · 发表于 2014-6-11 10:32:51

大神能不能详细说一下这个

舵机控制，北科的二次曲线P还是很有参考性，SERVO_PWM=err*err/系数+直道P，

stxhb · 发表于 2014-6-11 10:33:48

q5974 发表于 2014-6-11 08:41
你要考研呀，我以为你要工作去的

工作毛线啊，先混几年吧

stxhb · 发表于 2014-6-11 10:34:17

qyz123 发表于 2014-6-11 09:17
加油，我们对从开始就只有2个人，真的觉得队友选择很重要，祝你考研成功！

谢谢，且行且珍惜

stxhb · 发表于 2014-6-11 10:35:14

gdz 发表于 2014-6-11 10:32
您好，能否分享一下MOS管驱动电路，不管能不能都预祝你考研成功！加油！

我是弄程序的，MOS管电路可以去淘宝看，或者网上搜搜，但注意布线时要把线弄粗点，不然很容易烧

stxhb · 发表于 2014-6-11 10:37:05

IntelligentCar 发表于 2014-6-11 10:32
大神能不能详细说一下这个
舵机控制，北科的二次曲线P还是很有参考性，SERVO_PWM=err*err/系数+直道P，

没啥好说的啊，就2个系数，随便乱凑下就可以拿去跑道试试了

1249844726 · 发表于 2014-6-11 10:37:54

楼主走好。

q5974 · 发表于 2014-6-11 10:41:56

stxhb 发表于 2014-6-11 10:33
工作毛线啊，先混几年吧

。。。好好考研，别考瘦了

IntelligentCar · 发表于 2014-6-11 10:42:13

stxhb 发表于 2014-6-11 10:37
没啥好说的啊，就2个系数，随便乱凑下就可以拿去跑道试试了

这个算出来应该不是直接给舵机的PWM值吧？

6851668 · 发表于 2014-6-11 10:43:06

我非常同意你的看法，就队友这一问题我深有感触，兢兢业业忙了大半年，现在一切都game over了，校赛2m，但是同样淘汰，心里不爽啊，做车过程中的种种不和谐，真的无力吐槽了，伤心。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册