【有视频】【求交流】关于人字弯的处理

aohuanxuan · 发表于 2014-6-4 10:48:20

我们是做小车的发表于 2014-6-4 10:08
用的就是标准的位置式pd还是你们自创的pid啊。。。。p是常数还是动态啊

标准的位置式PD，常数P

aohuanxuan · 发表于 2014-6-4 10:51:00

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-4 00:42
大神，你的舵机怎么处理的额？~

我没有加好友的权限

舵机用PD，常数P

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-4 12:51:21

aohuanxuan 发表于 2014-6-4 10:51
我没有加好友的权限舵机用PD，常数P

我也是用舵机常数P额，也是有PD，大神，你有用二次函数的P值，还是有其他的控制？？

aohuanxuan · 发表于 2014-6-4 13:01:53

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-4 12:51
我也是用舵机常数P额，也是有PD，大神，你有用二次函数的P值，还是有其他的控制？？

没有其他控制，就是固定一个P

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-4 13:03:40

aohuanxuan 发表于 2014-6-4 13:01
没有其他控制，就是固定一个P

额，是分段固定P值么？我们是用二次函数P值，来过弯的，不过速度上来了就不好调，电机驱动我们也是用BTN，四片并联用的，不过控速的时候不会烫么？？

君威 · 发表于 2014-6-4 13:02:56

aohuanxuan 发表于 2014-6-4 13:01
没有其他控制，就是固定一个P

障碍物有处理吗？还是直接过？

东成西就 · 发表于 2014-6-4 13:22:55

aohuanxuan 发表于 2014-6-3 12:46
我们的车目前就用一个固定的P就挺合适的。但我觉得要跑得更好的话可能还是得用动态P。慢慢研究吧

可否加个QQ交流交流，2429367813，谢了

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-4 15:13:59

再看多几次，好像是控速了额~

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-4 19:26:38

aohuanxuan 发表于 2014-6-4 10:48
标准的位置式PD，常数P

那你们真的是大神唉````好厉害，这速度有2.7+么

aohuanxuan · 发表于 2014-6-4 20:33:26

君威发表于 2014-6-4 13:02
障碍物有处理吗？还是直接过？

直接过

		自动登录	找回密码
密码			注册