下午校赛，不管结果怎样，直接将程序奉上，真心累了

lm342794214 · 发表于 2014-5-12 22:40:00

大律法动态阈值在全黑全白的时候会不会出问题？

小杰↗葬 · 发表于 2014-5-13 07:30:42

能稍微讲讲大津法么

小车车 · 发表于 2014-5-13 15:51:01

一旦左边的黑线出现在CCD右方视野的较为靠边沿的地方，跳变沿非常不明显，因为我的赛道背景是蓝色的，你这个隔着5个点大于45可以吗。你是怎么解决的呀。

Mr.chen · 发表于 2014-5-13 19:24:44

Center0在采集中怎么取值，希望分析一下

◎The_Classic● · 发表于 2014-5-13 21:48:30

全部测过能用吗？

piaoguangri1012 · 发表于 2014-5-13 21:50:31

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-13 21:53:23

楼主好人给了我点启发结果肯定会很好的加油啊

春秋冬夏 · 发表于 2014-5-14 17:25:00

谢谢楼主！考研顺利！

计算曲率是为了转向吗？？

iclovexu · 发表于 2014-5-14 21:46:37

JORY 发表于 2014-5-12 18:33
你现在什么情况？给我留言加qq聊吧

我qq1102713695 ，加我吧，一起探讨下哈

busterace · 发表于 2014-5-14 22:20:51

曲率半径那块，算出了K，后面怎么又没用到？？反而用了一个取中值？

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