发个摄像头视频，求围观，求解答，跑起来抖动剧烈啊

夏奇啦 · 发表于 2014-5-10 22:23:48

arkey 发表于 2014-5-10 21:24
你用DMA也会有这种情况吗

用的DMA，开始没有这个问题的，后来换了板子，重新调了参数，也没有这种情况

再后来，提了速度，换了方向控制策略，就出现这种情况，

再改回去问题依旧就是振动感觉没速度快那么大，检查齿轮咬合没什么问题

个人感觉还是参数问题，直立和方向控制这些配合不好

arkey · 发表于 2014-5-10 23:05:05

夏奇啦发表于 2014-5-10 22:23
用的DMA，开始没有这个问题的，后来换了板子，重新调了参数，也没有这种情况

再后来，提了速度，换了方 ...

确定是电机频繁正反转那种感觉吧，那你现在解决了吗？

夏奇啦 · 发表于 2014-5-11 00:57:43

arkey 发表于 2014-5-10 23:05
确定是电机频繁正反转那种感觉吧，那你现在解决了吗？

还没有解决，谁解决了互相说下吧

arkey · 发表于 2014-5-11 01:45:00

夏奇啦发表于 2014-5-11 00:57
还没有解决，谁解决了互相说下吧

恩，一定

an~ · 发表于 2014-6-21 02:36:49

LZ解决了没；

		自动登录	找回密码
密码			注册