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楼主: ~勇远缘纷~

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速度闭环与直立控制融合可真让人呵呵了。。。

没有道理！

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发表于 2015-1-12 18:43:37 | 只看该作者

我的小车一直调试不硬 P 给大点些他就加速度向前冲前辈求指导啊！！

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发表于 2015-4-27 17:11:34 | 只看该作者

楼主求代码开源

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发表于 2015-5-25 15:16:29 | 只看该作者

为啥我的小车想让他静止在一点总是来回震荡最后才停住呢，停住之后也不是非常稳定

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