电磁直角！

光【宅、、’

Jyoun 发表于 2014-5-1 15:28
直道偏是中位不正，或者传感器不对称。弯道本来就要偏，速度越快，偏离越大。

大神，传感器不对称你是怎么处理的啊？我们就是不对称，所以舵机PD怎么调都抖。。

Jyoun

光【宅、、’ 发表于 2014-5-15 16:37
大神，传感器不对称你是怎么处理的啊？我们就是不对称，所以舵机PD怎么调都抖。。

传感器不对称跟舵机抖没有任何关系。

抽刀断水

Jyoun 发表于 2014-4-27 18:10
如果你单独看每一个电感的采集值，你一定会发现什么。

果然很有经验啊  

TuTuready

ychj 发表于 2014-5-7 23:12
直角差不多能过了，但是其他地方又有问题了，由于电感和原来架的不一样，基本是推翻重来了。。。

车友，我与你的情况一样，我的车电感布局 第一排两横两竖 第二排两横，两个竖直电感主要用来判断直角，对所有电感值进行加权处理，车低速跑时还行，但是一提速就从直角冲出去，我也按照西科大神的方法看了，就觉得竖直电感的方向感始终是对的，其他电感值的变化趋势都好像没用，能不能提示一下？谢谢了


补充内容 (2014-5-25 19:07):
郁闷好长时间了，给点指导吧，趋势上的变化能看出来，但是数值的规律真是看不出来呀！

补充内容 (2014-5-26 01:47):
数值关系只能是大小关系了，看了大半夜了，也没看出来，望LZ 指导一下！ qq453926744

罗小清

碛北的孤狼 发表于 2014-4-27 16:16
我们用的是竖电感，效果还可以呢

用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗，我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

碛北的孤狼

罗小清 发表于 2014-5-25 17:19
用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗，我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

不会的

floydlang

我的也是2横2竖+2横，1/3的概率提前入弯，1/3的概率冲出去，1/3的概率沿90°过，但是顾了这头却顾不了那头，过大弯变的很抖，唉。。。求交流

罗小清

碛北的孤狼 发表于 2014-5-26 12:54
不会的

你们的直电感是怎么放的，内八，外八还是打直

△ABC≌△DEF

我要是在前瞻两边各放一个与车方向平行的电感可否判断，我这样用这两个电感判断的话，有时候车走在直角内侧，就会出现舵机打反向现象

碛北的孤狼

罗小清 发表于 2014-5-30 15:36
你们的直电感是怎么放的，内八，外八还是打直

内八！！