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楼主: deng0710
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[软件类] 电机影响舵机

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发表于 2014-4-24 08:00:43 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-24 16:01:00 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-4-24 08:00
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发表于 2014-4-24 19:25:44 | 只看该作者
我给舵机一20ms后 舵机没有反应啦 这是什么情况啊
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 楼主| 发表于 2014-4-24 19:44:34 | 只看该作者
1244849381 发表于 2014-4-24 19:25
我给舵机一20ms后 舵机没有反应啦 这是什么情况啊

你把时间缩短些
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发表于 2014-4-24 19:52:06 | 只看该作者
还是没有反应 我已经调到5ms处理一次舵机啦
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发表于 2014-4-24 19:52:47 | 只看该作者
应该不是PIT设置的问题吧
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发表于 2014-4-24 20:09:48 | 只看该作者
是不是软件的D给大了,把PD的D屏蔽掉看看.D有放大干扰的作用~
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发表于 2014-4-26 10:45:26 | 只看该作者
因该是干扰问题,电机干扰了AD采值
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 楼主| 发表于 2014-4-26 19:26:57 | 只看该作者
nrous 发表于 2014-4-26 10:45
因该是干扰问题,电机干扰了AD采值

那怎么解决啊
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发表于 2014-4-26 23:26:36 | 只看该作者
maybe是电机电刷换相时对地产生了很大干扰
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