人字 ！人字！！大家快来看看，觉得哪种参数的人字更容易呢？

lions

不是人字入法有2种吗，你这个只能一种啊，难度肯定降低啊

森林里的小树苗

lm342794214 发表于 2014-4-17 15:36
啊？ 哪里？求解释啊 我是看着文档做的

那个人字道的边缘怎么会是直线呢？应该是曲线

zlshang

tonystark 发表于 2014-4-16 21:15
对于平衡组，再短点也无所谓。我不在乎

为什么  是不是图像采集回来判断是人字后直接拐过去啊？？？

lm342794214

森林里的小树苗 发表于 2014-4-18 15:12
那个人字道的边缘怎么会是直线呢？应该是曲线

你应该没看最新的规则吧  八成是左右对称的，布局是  水平直道→50CM半径圆弧→人字→50CM圆弧→水平直道如下图哦

lm342794214

lions 发表于 2014-4-18 13:15
不是人字入法有2种吗，你这个只能一种啊，难度肯定降低啊

如果进去是弯道  出来是直道反而会更简单！  但是反之就更难了，不过最新规则表示左右一般是对称的:lol

tonystark

zlshang 发表于 2014-4-18 15:31
为什么  是不是图像采集回来判断是人字后直接拐过去啊？？？

恩，强拐。反正平衡车不存在车身长度问题

heshanguo1

飘过

zlshang

tonystark 发表于 2014-4-18 16:45
恩，强拐。反正平衡车不存在车身长度问题

话说比赛是不是不能压线啊？

假精哟

lm342794214 发表于 2014-4-18 16:34
如果进去是弯道  出来是直道反而会更简单！  但是反之就更难了，不过最新规则表示左右一般是对称的:l ...

你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点 位置来判断是不是 出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算法会干扰十字弯。不知道你们是怎么解决的呢？

lm342794214

假精哟 发表于 2014-4-18 21:04
你好~~我们也在测人字。我们是用跳变点 位置来判断是不是 出现人字。现在，我们碰到的问题是判断人字的算 ...

我没有去判断。。。 不过可以建议你加一个竖着扫描的CCD