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线性CCD主控函数,求分析,留邮箱的来拿全部代码

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发表于 2014-3-27 15:22:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
void main(void){

    pwm_init();                             //PWM初始化
    pll_init();                             //
    sci_init();
    ad_init();
    io_init();
    CCD_IO_Init();
    timer0_init();
    delay(3000);
    while(PORTK_PK2!=0);
    while(PORTK_PK2==0){
                for(i=0;i<10;i++){
                 ATD0CTL5=0x30;
                    while(ATD0STAT0_SCF!=1);
                    AD_Angle_Sum=AD_Angle_Sum+ATD0DR0;
                    AD_Gyro_Sum=AD_Gyro_Sum+ATD0DR1;
                    DIR_GYRO_Sum=DIR_GYRO_Sum+ ATD0DR3;
                }
                AD_Angle=(float)(AD_Angle_Sum/10);
                AD_Gyro=(float)(AD_Gyro_Sum/10);
                DIR_GYRO=(float)(DIR_GYRO_Sum/10);
                AD_Angle_Sum=0;
                AD_Gyro_Sum=0;
                 DIR_GYRO_Sum=0;
                angle_offset=AD_Angle;
                gyro_offset=AD_Gyro;
                DIRECTION_OFFSET=DIR_GYRO+35;
                while(PORTK_PK2==0);
     }      
    EnableInterrupts;
    SciBuf[0] = 0;    // 长度高字节,此设置为0
    SciBuf[1] = 12+4;// 16
    SciBuf[2] =0;   // 通道4的高字节数据
    SciBuf[3] =0;  // 通道4的低字节数据
    SciBuf[4] = 0;    // 保留字节,设置为0
    SciBuf[5] = 0;    // 保留字节,设置为0
    delay(2000);
    for(;;){
      /* if(TimerFlag20ms == 1) {
            TimerFlag20ms = 0;
            if(++send_data_cnt >= 5) {
                send_data_cnt = 0;
                SCI_SendData(&SciBuf[0]);     
            }
       }  */
      for(;;){
           while(CAR_SPEED_SET<=30) {
                  CAR_SPEED_SET+=1;
                  delay(200);  
           }
      }
    }   
}


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发表于 2014-3-27 17:11:56 | 只看该作者
为什么pwm在pll之后。
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发表于 2014-3-28 08:56:03 | 只看该作者
貌似是第7届的吧
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发表于 2014-3-28 08:56:21 | 只看该作者
貌似是第7届的吧
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发表于 2014-3-28 20:02:52 | 只看该作者
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发表于 2014-3-28 21:12:10 | 只看该作者
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发表于 2014-3-29 11:32:47 | 只看该作者
519035058@qq.cpm谢谢啊!
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发表于 2014-3-29 14:36:36 | 只看该作者
1215891225@qq.com   谢谢
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发表于 2014-4-2 10:10:46 | 只看该作者
634362039@qq.com   谢谢
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