C车电磁组只用一个编码器行不行啊，求大神指导

幸运星1992 · 发表于 2014-3-11 22:41:01

如题，求大神指导

晟昱阳光 · 发表于 2014-3-11 22:41:02

拖地吧，电机不对称的问题你就多测试测试，多试验试验

Jyoun · 发表于 2014-3-11 22:55:10

行，不过就不能差速闭环。而且左右转速度不对称，除非单独接触地面。

wraith · 发表于 2014-3-12 09:13:41

瑞萨4轮驱动用一个编码器都无压力，何况二驱。

15737978539 · 发表于 2014-3-12 13:31:26

cd4520

幸运星1992 · 发表于 2014-3-15 22:53:24

晟昱阳光发表于 2014-3-12 11:33
拖地吧，电机不对称的问题你就多测试测试，多试验试验

好的，谢谢回答

幸运星1992 · 发表于 2014-3-15 22:53:49

15737978539 发表于 2014-3-12 13:31
cd4520

什么意思

優子推匕 · 发表于 2014-3-16 11:34:30

那得看你的算法控制和硬件搭配了

雨子 · 发表于 2014-3-17 13:48:31

建议还是装俩吧好控制

龍尐 · 发表于 2014-3-17 15:50:30

cd4520十进制同步加法计数器

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