MM7361加速度计的转化系数怎么算的？？求助

槲落槐苍

//-------------------------------------------------------
//AD采样；
//以角度表示；
//加速度计：1.2V=1g=90°；满量程：1.3V~3.7V；
//陀螺仪：0.5V~4.5V=-80°~+80°；满量程5V=200°=256=200°；
//-------------------------------------------------------
static float gyro,acceler;
//-------------------------------------------------------
void AD_calculate(void)
{

acceler=ADport(2);   //角度校正
gyro=ADport(3);

acceler*=0.004069;  //系数换算：2.5/(1.2*512);
acceler=asin(acceler);
gyro*=0.00341;   //角速度系数：(3.14/180)* 100/512=0.01364；

Kalman_Filter(acceler,gyro);
}
这里面的两个转换系数是怎么回事