［Jyoun第九届记录］第六弹 满是灰的赛道，再来一发视频

BMN李

Jyoun 发表于 2014-1-15 22:52
只有ftm1和ftm2有正交解码，但是舵机和电机不能共用ftm0（频率不同），所以我就只用了一路正交解码，另一 ...

有个低功耗的lptmr可以脉冲计数啊。还是DMA似乎也可以。

流微·寒

请问你，当你把速度提上去后会出现丢线的情况吗？

Jyoun

流微·寒 发表于 2014-2-21 22:37
请问你，当你把速度提上去后会出现丢线的情况吗？

对于丢线的定义不同，这个问题不能回答。如果只是常规方法，比如差值等，一定会丢线，不管速度快慢。

置彼周行

楼主牛

FeiRain

Jyoun 发表于 2014-2-21 22:56
对于丢线的定义不同，这个问题不能回答。如果只是常规方法，比如差值等，一定会丢线，不管速度快慢。

请教一下  C车双电机差速用什么方案

Jyoun

FeiRain 发表于 2014-2-22 14:13
请教一下  C车双电机差速用什么方案

自己的方案。

LUCKY鱼鱼鱼

前瞻这么高为什么电感还能感应到电流，我们的车电感离地面很近的时候才能感应的到，求解

Jyoun

LUCKY鱼鱼鱼 发表于 2014-2-22 19:11
前瞻这么高为什么电感还能感应到电流，我们的车电感离地面很近的时候才能感应的到，求解

放大倍数够就行。

帅气、灰太郎

请问，电感够高了，但是一根碳管做主杆，虽然轻了，但是前面固定感觉不稳，感觉必须两根才能行吧？

Jyoun

帅气、灰太郎 发表于 2014-2-22 19:27
请问，电感够高了，但是一根碳管做主杆，虽然轻了，但是前面固定感觉不稳，感觉必须两根才能行吧？

不一定。