电赛，我表示我三个题都做了

林儿贝贝 · 发表于 2013-9-9 14:01:35

4号上午9点决定做倒立摆，9点30开始做硬件，软件准备陀螺仪和加速度计。下午4点，老师开会决定让我们探索四轴。因为曾经玩过飞控，所以表示做四轴确实很难，还用瑞萨。最后扭不过老师，还是答应做了。就算学习了。花了两天时间把飞控电机驱动起来了，MPU6050也做出来了，但一直飞不稳定。7号下午7点，准备放弃换题目，换成了手写绘图板。晚上9点开始做控制主板，1点到早上5点做测量电路——惠斯通电桥。5点到7点，程序写完，完成了基础部分和部分发挥部分。反正开始也不打算获奖，就当自己学习了几天。算是人生最后一次比赛，就这样结束了吧。