我说下倒立摆的方案吧，大家拍下砖

燕大 · 发表于 2013-9-9 22:51:09

我们用的是飞思卡尔车上的电机，表示毫无压力

燕大 · 发表于 2013-9-9 22:53:11

还有就是传感器用两个角度传感器，测摆杆角度角速度和旋转臂角度角速度，没问题的

燕大 · 发表于 2013-9-9 22:56:00

软件方面，让直立控制频率大于转速的控制频率效果比较好

I'M_Not_The · 发表于 2013-9-10 10:14:45

燕大发表于 2013-9-9 22:56
软件方面，让直立控制频率大于转速的控制频率效果比较好

这个就是直立车的方法

I'M_Not_The · 发表于 2013-9-10 10:17:18

萬伟发表于 2013-9-9 21:00
我表示直接用D车模一个轮，发挥一用419ms完成，结果悲催了，我的省一和国一的直立车都被同学看上了，结果都 ...

做直立车的同学这次赚了

I'M_Not_The · 发表于 2013-9-10 10:17:58

燕大发表于 2013-9-9 22:51
我们用的是飞思卡尔车上的电机，表示毫无压力

你们牛

jeyran · 发表于 2013-9-10 13:27:46

I'M_Not_The 发表于 2013-9-9 18:17
机械硬件是有点靠运气，想做好的话，算法也重要的，不要小看

那是当然咯核心

ILLY-Ben · 发表于 2013-9-10 19:53:44

响应速度很重要吧。。

13760271915 · 发表于 2013-9-10 21:48:57

第一个

Tonywuke · 发表于 2013-9-10 22:29:38

伺服电机选择每分钟转速多少的比较好呢？

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