哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

wen123 · 发表于 2013-9-7 12:06:42

zyj 发表于 2013-9-7 09:27
还差一个90度内要求没达到

加速度闭环！！！

wen123 · 发表于 2013-9-7 12:09:44

音之夏萤发表于 2013-9-7 01:59
减速直流电机还是直接是车模上的电机呢

车模上的

wen123 · 发表于 2013-9-7 12:13:38

xiongcaifei 发表于 2013-9-7 06:34
楼主的基本功能第三个怎么做到的啊？？就是让它165度然后保持倒立，这个期间转杆角度不能超过90度的啊 ...

可以闭环啊

独爱phone · 发表于 2013-9-7 13:07:08

B车电机，发挥部分已经快做完了

凉。 · 发表于 2013-9-7 13:16:03

驱动板直接用飞卡的还用改进吗、0.0

darksnipers · 发表于 2013-9-7 15:30:44

能说一下你的思路吗？你的传感器电机

darksnipers · 发表于 2013-9-7 15:36:01

wen123 发表于 2013-9-7 12:06
加速度闭环！！！

给个思路吧

┗SKY┛ · 发表于 2013-9-7 16:05:12

厉害啊

青草也有梦想 · 发表于 2013-9-7 19:10:58

楼主真厉害！恭喜了。。。。。。。。。。。。。！

1003488779 · 发表于 2013-9-7 19:40:00

wen123 发表于 2013-9-7 01:29
直流电机

减速电机给跪了。。。。。。

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