关于前瞻电磁传感器的原理（科普）

zouyf12 · 发表于 2010-9-4 22:59:01

本帖最后由 zouyf12 于 2010-9-4 23:01 编辑

回复 10# zhangbear890507

谢谢分享技术~好奇心得到满足了。
所以，如果是十字交叉的话，横着的导线的磁场方向正好能被这种电感探测到，所以，如果处理不好会有危险是吧。

图是附件里的画图画的，小学时，用这个画图得过奖~ 嘻嘻

zhangbear890507 · 发表于 2010-9-4 23:40:07

回复 11# zouyf12

十字交叉在远处看与九十度弯道是基本相同的，前后方向的分量一边大一边小（仔细分析下磁场就会发现了），只有走近了才会与九十度弯道有所区别，所以前瞻如果太大了就会有问题，绕过270度弯直接过去了。我们的办法就是降低前瞻分量来减小错误的转向，离交叉线距离近了之后会有特殊的识别，不过并没有处理得很好。

DEMOK · 发表于 2010-9-5 11:27:25

对电磁不是很了解

ppdadage · 发表于 2010-9-5 11:56:25

回复 12# zhangbear890507

交叉道处我们最开始用四个传感器来检测，一对是大前瞻，一对是小前瞻（靠车身后和改变仰角），当时我们处理出来了，小前瞻用来判断前面路况，而大前瞻用来辅助判断，比如说交叉道处：当小前瞻是一个增大一个减小的时候，此时判断大前瞻。如果大前瞻的变化趋势相同，那就真的是转弯，如果大前瞻是两个都增大，那就是交叉道。可是在实验室，我自制的电流表极其不准（到赛场上才知道实验室用的电流是接近1A，还好用的是运放，现场改放大倍数，最后我们是两个电感进全国赛），每天测得数据都很乱，信号源太烫，三极管温漂都漂到北京去了！为增加电流适应能力，我们采用了比值处理，然后人为线性分档。看了你们的技术报告，才知道我们去杭州的问题是差速那个螺丝太紧了，因为实验室的kt板太滑。最后在杭州跑的我们死的心都有了，同样一个速度，居然转不过去！我们还一直纳闷呢，按理说板子不滑了，速度该更大才是。。。

zhangbear890507 · 发表于 2010-9-5 22:37:19

回复 14# ppdadage

大小前瞻的办法确实很不错，呵呵~我们能准确识别出十字线，可是十字线过去之后的一段两个水平传感器的差值零点并不是导线，而是有一定偏移，所以过了交叉点之后小车会晃动。。。

ppdadage · 发表于 2010-9-6 15:11:14

回复 15# zhangbear890507

这个现象我们也有。我们后来解决的办法是降低传感器高度，这种现象好一些，当然也不能完全克服。你既然能识别十字线，那何不作上标记，出十字线也有明显的特征：那个前瞻电感好大的值会迅速减小，而另一边值变化的趋势相反。此时可以让p很小，直到选到一个擦出标记的合理时机，再恢复正常p，我看你们车子，那时候应该是减速减的比较狠吧，呵呵。不然第一名就是你们了

沙鸥 · 发表于 2010-9-10 21:53:02

有分析电磁得了！关注此贴

吴与伦比 · 发表于 2010-9-13 20:58:59

受益匪浅呀！！！希望楼主继续再接再厉呀！

zouyf12 · 发表于 2010-9-13 23:44:07

再不了了。也只能到这里了，挂科复习中，其他有兴趣的可以继续就这个话题延伸讨论~~

wwhang · 发表于 2010-9-19 20:16:02

不是很懂

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