速度控制

飘o(≧v≦)o · 发表于 2013-7-5 16:36:27

请问大神们有没有好的控制速度的方法，能让加速减速更线性一些。就是在直道加速和弯道减速，出弯加速的地方。有没有好的方案啊？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 17:38:51

用二次函数

有熊出没 · 发表于 2013-7-5 18:27:47

被遗忘的乌托邦发表于 2013-7-5 17:38
用二次函数

你是指目标速度和偏差的二次函数么？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 18:30:51

有熊出没发表于 2013-7-5 18:27
你是指目标速度和偏差的二次函数么？

嗯根据你的算法来可以是偏差也可以是其他能够做速度决策的变量

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