智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 贱忘
打印 上一主题 下一主题

[电磁] 电磁静电干扰

  [复制链接]

3

主题

103

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1000
威望
488
贡献
282
兑换币
203
注册时间
2013-6-14
在线时间
115 小时
11#
发表于 2013-6-20 13:04:38 | 只看该作者
451506709 发表于 2013-6-20 10:39
我们的车子也是你们的现象,偶尔会AD值突然变得很大,舵机直接打死角,但是程序还在不断的运行(我们用一个 ...

我的也是这样啊!我加了个指示灯让程序是否保持运行,每次出问题那个指示灯还正常运行啊!我的出现很频繁啊!怎么办啊!
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

423

帖子

0

精华

知名人物

我是特种兵

Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15

积分
22054

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章

QQ
威望
10123
贡献
8757
兑换币
5628
注册时间
2011-9-11
在线时间
1587 小时
12#
发表于 2013-6-20 14:10:51 | 只看该作者
平心~~ 发表于 2013-6-20 13:04
我的也是这样啊!我加了个指示灯让程序是否保持运行,每次出问题那个指示灯还正常运行啊!我的出现很频繁 ...

暂时我也无能为力,之前完全不会出现这种情况,这是我后来换了电机驱动(重新做的一块新版,电路一样的)和新的电机才出现这种情况,具体原因不明,而且我发现,只要把总电源(电池电源)开关关掉然后在合上开关,车子就会恢复正常,同时电感值也会恢复正常,同时,我还用一个特别的办法测试:电机空转很容易让AD值突变的很大,无论如何按复位,AD值始终很大,只能关闭总电源,初步怀疑的原因有两个:电机干扰或电源干扰。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

103

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1000
威望
488
贡献
282
兑换币
203
注册时间
2013-6-14
在线时间
115 小时
13#
发表于 2013-6-20 18:25:21 | 只看该作者
451506709 发表于 2013-6-20 14:10
暂时我也无能为力,之前完全不会出现这种情况,这是我后来换了电机驱动(重新做的一块新版,电路一样的) ...

嗯嗯!听说电机外壳接地可以减少,但是我试了好像不行呢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

855

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3618
QQ
威望
1999
贡献
1113
兑换币
1165
注册时间
2012-9-1
在线时间
253 小时
毕业学校
一中
14#
发表于 2013-6-20 21:09:34 | 只看该作者
同问
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

355

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2418
威望
1203
贡献
689
兑换币
727
注册时间
2012-11-14
在线时间
263 小时
毕业学校
大二
15#
 楼主| 发表于 2013-6-21 22:16:55 | 只看该作者
PZYzhiyuan 发表于 2013-6-20 12:30
电路板上的干扰吧 AD口跟什么离得近 附近有干扰

但是车子不跑和空转的时候没问题啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

179

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
878
威望
486
贡献
268
兑换币
205
注册时间
2012-5-24
在线时间
62 小时
毕业学校
大学
16#
发表于 2013-6-22 12:29:26 | 只看该作者
应该很多人注意到这个问题,可是解决办法真的是一筹莫展呀。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

139

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
714
威望
333
贡献
227
兑换币
227
注册时间
2012-12-17
在线时间
77 小时
17#
发表于 2013-6-22 13:41:22 | 只看该作者
同求
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

158

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1746
威望
816
贡献
424
兑换币
433
注册时间
2012-7-3
在线时间
253 小时
毕业学校
浙江师范大学
18#
发表于 2013-6-25 21:59:22 | 只看该作者
楼主怎么样了?我的也是啊,纠结死了,完全跑不了了
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

355

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2418
威望
1203
贡献
689
兑换币
727
注册时间
2012-11-14
在线时间
263 小时
毕业学校
大二
19#
 楼主| 发表于 2013-6-26 22:38:20 | 只看该作者
沐晨お 发表于 2013-6-25 21:59
楼主怎么样了?我的也是啊,纠结死了,完全跑不了了

没进展,有什么好的想法了可以讨论讨论
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

294

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2089
威望
1084
贡献
523
兑换币
405
注册时间
2012-2-15
在线时间
241 小时
20#
发表于 2013-7-2 09:15:15 | 只看该作者
为什么坛子里的问题我都没遇到过?硬件是否严格规范制作?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-16 10:09 , Processed in 0.044154 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表