直立车直道超调啊！

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-17 19:50:05

lyb 发表于 2013-6-17 19:38
你应该试着区分一下赛道，不同的赛道给不同的P值

这个我也想过，可是区分赛道类型这块有点不知如何下手啊！能否给点思路

lyb · 发表于 2013-6-17 20:02:26

传感器的值在一个小范围内变化认为是直道，超过这个范围就认为是弯道，但是范围的具体确定就得你慢慢测了

dennytang · 发表于 2013-6-18 00:36:19

改P值，直道和小S P值减小，大S P值加大

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-6-18 07:57:59

dennytang 发表于 2013-6-18 00:36
改P值，直道和小S P值减小，大S P值加大

如何区分，赛道类型呢？昨天有人说偏差大于一定范围就认为是大S可是，知道车身不正也有可能偏差很大啊。而且昨天发现，我的车左右轮松紧不一，才导致车子跑的不好，如何调整左右轮的松紧呢

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