【视频】如果赛道很滑，两面都滑，如何增大摩擦力，提高适应性！

軌跡。

恋May 发表于 2013-6-14 08:47
5个是一边5个吗？并联，那是一个IO口控制吗，这样不容易误关吗，还是几个IO控制超过几个一起关就停车呢=  ...

左边2个右边2个中间1个，中间那个是为了防跑歪的。全部并联用一个IO口控制，常开的不容易闭合的，不像常闭的，一撞碎就分开了。。

恋May

軌跡。 发表于 2013-6-14 09:48
左边2个右边2个中间1个，中间那个是为了防跑歪的。全部并联用一个IO口控制，常开的不容易闭合的，不像常闭 ...

全部并联 只要有一个闭合就停车吗，在障碍的时候会不会停车。

201011

恋May 发表于 2013-6-13 17:17
十字弯道没有特殊处理，就是四个电感，自己十字就过的比较好了，我也很惊奇- -。

你的传感器布局是怎样的？ 4个一字型吗？？

恋May

201011 发表于 2013-6-14 09:57
你的传感器布局是怎样的？ 4个一字型吗？？

中间两个水平 两边两个一定夹角。

201011

恋May 发表于 2013-6-14 09:59
中间两个水平 两边两个一定夹角。

有角度的时候十字弯竟然一点影响都没有？？怎么做到的？我们的经常打转～～～

恋May

201011 发表于 2013-6-14 10:08
有角度的时候十字弯竟然一点影响都没有？？怎么做到的？我们的经常打转～～～

应该在控制上吧。静态P

201011

恋May 发表于 2013-6-14 09:59
中间两个水平 两边两个一定夹角。

你的中间两个一字型的距离是多少？？  目测 15cm  ?  ?

恋May

201011 发表于 2013-6-14 10:11
你的中间两个一字型的距离是多少？？  目测 15cm  ?  ?

10cm

201011

恋May 发表于 2013-6-14 10:15
10cm

了解了，谢谢，大概知道我们的问题了～～

恋May

201011 发表于 2013-6-14 10:25
了解了，谢谢，大概知道我们的问题了～～

你们的距离是什么，我打算再减少这个距离。