电磁提速的方法~~~~~~~~~~~

pln760 · 发表于 2013-5-6 22:31:17

请问lz的弯道是怎么处理的？

pln760 · 发表于 2013-5-6 22:33:01

我是丢线了直接打死，但这样感觉赛道适应性不太好，小s会很晃，不知lz有啥好方法？才1m、s

天涯々湖畔 · 发表于 2013-5-6 23:00:25

pln760 发表于 2013-5-6 22:33
我是丢线了直接打死，但这样感觉赛道适应性不太好，小s会很晃，不知lz有啥好方法？才1m、s

你是感觉弯道不流畅吗？？我全程都是一个PD参数，调好了挺流畅的

天涯々湖畔 · 发表于 2013-5-6 23:05:09

天涯々湖畔发表于 2013-5-6 23:00
你是感觉弯道不流畅吗？？我全程都是一个PD参数，调好了挺流畅的

看别的帖子上说，丢线了不是打死，而是保留上一次的值，不过我还没试过，我觉得这速度丢线就是没调好。不过你可以参考一下，如果效果可行的话报个喜~

pln760 · 发表于 2013-5-7 10:09:25

天涯々湖畔发表于 2013-5-6 23:05
看别的帖子上说，丢线了不是打死，而是保留上一次的值，不过我还没试过，我觉得这速度丢线就是没调好。不 ...

谢谢lz

menglingzong · 发表于 2013-5-7 13:40:27

天涯々湖畔发表于 2013-5-6 22:03
我的调节方法是先只有P，调到最合适，此时小车的波形抖动最小（我用串口猎人看的），然后加D使小车更稳， ...

遇到过才会说的嘛，不知道你是不是这个情况，不过这是根据直道说的，按你的弯道过不去应该就是PD的问题了，具体怎么调再试试吧，有时候真心不知道怎么回事

qq364492460 · 发表于 2013-5-7 17:14:46

直道不稳的话 PD值确实有关系，但是跟检测到信号与跑道和车子机械特性的匹配有问题（复杂了）,简单就是如果直道检测的就是直道无误判。而且直道打角就是直道，不偏差，那直道P是多少都没关系，所以还是看看检测的到是不是直道，执行后的打角是不是直道，别一味的减P啊

我是LGB191 · 发表于 2013-5-8 16:29:55

楼主，我觉得全程都是一个pid不是很好，直线时P小木有问题，但是到了转弯，特别是大弯时P太小，过弯还是有问题的，个人看法。我的QQ 916606979，欢迎加我，一起交流。

qinlu123 · 发表于 2013-5-8 17:09:56

眼角宣泄悲伤发表于 2013-5-6 20:11
用两个电感把车调到2m的也大有人在啊呵呵

下一站幸福 · 发表于 2013-5-8 17:10:20

menglingzong 发表于 2013-5-6 21:27
过不去弯是不是D太小，打脚玩啊，另外中心值不正或者前瞻偏的情况速度一快也就体现出来问题了，直道变晃

直道晃，弯道过不去很大一部分原因还好P、D参数没整对

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