光电车舵机中性值问题

旭昆 · 发表于 2010-6-12 19:29:24

敢问各位，你们的光电车舵机有没有，跑着跑着，中性值就变了的情况？
很奇怪，没有撞车，舵机中性值自己会变。
中性值在1000～2000左右，超出这个范围，软件就不能调了，得机械回中一次，再跑，否则会打坏舵机，非常麻烦

yijingjing · 发表于 2010-6-12 20:40:05

我的也有这样的问题!感觉是里面的跑齿了！！

王怀玉 · 发表于 2010-6-12 21:01:28

是不是你的那个输出脉宽发生改变了啊

fengnan · 发表于 2010-6-27 18:03:17

还没有出现这个问题

hanyisong · 发表于 2010-7-3 10:12:36

回复 1# 旭昆

我们出现了舵机的值经常改变的现象，大概有两三次了，第一天还能跑第二天就不对了，你们是这个情况吗

旭昆 · 发表于 2010-7-4 13:26:28

回复 5# hanyisong

是的，这个问题主要有两点
1：舵机内部齿轮有相对滑动，可能是打齿了
2：舵机外露的白色圆柱齿轮与其配合套卡的不紧，导致在舵机摆动的时候，有相对滑动，中性值变化
我们已经解决了。
解决办法：
1：胶粘封死，但是不可拆卸，不是长久之计
2：找寻新的配合套，卡得比较紧，问题就没有了
我们用的方法2

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